解决方案 / Solutions
智能网联技术研发与应用
大块头集成智能网联汽车自动驾驶技术研发、测试、检验、应用服务,与国内知名主机厂、科研机构、高校建立深度合作关系,为智能网联行业提供保障技术支持和落地应用服务。
方案介绍
港矿无人运输整体解决方案
大块头港矿无人运输整体解决方案由线控系统、自动驾驶系统、云控平台、应急监管系统四大核心系统组成,从车端、路端、云端多链路实现稳定可靠、安全高效的港口与矿区无人运输作业。
线控系统是自动驾驶系统的执行机构,通过科学的自动控制方式,实现转向、制动、驱动、驻车、举升上装、雨刮、灯光等车辆系统的准确、低延时线控指令控制。
自动驾驶系统基于人工智能、车联网、线控系统构建,采用视觉传感器、激光雷达、毫米波雷达等多重探测手段融合感知,高精度定位、点云匹配场景定位、BDS定位、惯导等复合定位技术,实现了车辆的自动驾驶、自动循迹、动态路径规划、自主避障、精准停靠、自动装载、自动卸载等港矿运输无人驾驶集群作业。
云控平台基于车路云协同架构技术构建,包括智能作业、作业集群调度等。在港口、码头、矿区可实现单车的智能作业、编组作业;多车的智能作业、编组作业,以及人机协同智能作业等多种场景,构建完善的港矿无人驾驶运输集群调度体系。
应急监管系统支持人工驾驶、远程驾驶、自动驾驶等多种驾驶模式的自动化管理,以确保港矿作业系统的长期安全可靠运行。在紧急或特殊情况下,人工通过远程网络接管车辆,下发控制命令,远程驾驶车辆脱离复杂工况区域。