自动驾驶套件
套件功能：
基于Apollo/Autoware开源代码，支持循迹、激光雷达感知避障、视觉感知避障等多场景能力，提供配套的场景使用手册，以及丰富的教材、课程等资源，帮助自动驾驶开发者从0到1，快速成长。
参数配置：
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尺寸 |
1060mm×825mm×1386mm |
悬挂方式 |
前轮非独立悬挂 |
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驱动形式 |
前轮阿克曼转向 |
轴距 |
650mm |
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工作温度 |
-20~65℃ |
轮距 |
605mm |
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电池参数 |
24V30Ah |
最大行程 |
22km(无负载) |
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整备质量 |
95~105kg |
充电器 |
AC 220V 充电器 输出240W |
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最小转向半径 |
1.6m |
充电时间 |
3.5h |
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爬坡角度 |
<10°(带负载) |
对外供电 |
24V15A |
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越障能力 |
5cm |
最小离地间隙 |
100mm |
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电机参数 |
驱动2×400W转向400W伺服电机 |
最小制动距离 |
0.2m |
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通信接口 |
标准CAN 232串口 |
转向精度 |
0.5° |
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防护等级 |
IP22(可定制IP54) |
驻车功能 |
电磁式失电驻车，最大10°坡道驻车(仅用于驻车) |
